魔法學習家族
  • (03)2118999 轉5604
  • 教學發展與資源中心 關中

執行率

100

  • 4場活動
  • 剩餘0元
  • 預算12000元
  • 已執行 12000元

學習目標

家族名稱:輪椅移位機器人
所在校區:林口
主題:5.專題製作
指導老師:蔡碧藍
系所:K000護理學院高齡暨健康照護管理系
根據衛福部統計處數據顯示:全國身心障礙者佔總人口比例5.08%,表示約有119萬人,而其中有35萬7000人為肢體障礙者,其中極重度為4,565人,重度為46,422人。近年來政府擴大對於身心障礙者的相關政策,其使每年約投入6千多萬元在補助輔具上,經衛生福利部社會及家庭署統計,107年度各縣市輔具補助經費支出分項統計表顯示輔具補助金額大小及所占比例依序為,而個人行動輔具佔比為排行第二,其中又以申請輪椅補助人次占第一名(衛生福利部統計處,2017)。 自101年至106年勞工保險給付資料中醫療保健及社會工作服務業之肌肉骨骼疾病保險現金給付的人件次資料顯示,職業性肌肉骨骼疾病為最多,占醫療保健及社會工作服務業職業病的百分比分別是 54.29%、48.48%、51.43%、70.37%、53.66%、64.71%。造成肌肉骨骼不適盛行率最高的職業之一為護理工作。 眾多研究結果顯示,81.48%的照顧服務員,在從業前無肌肉骨骼不適症狀,但從業後有出現肌肉骨骼不適症狀的人有92.06%,以下背/腰部佔69.47%最高,其次為右肩膀47.89%、左肩膀44.21%及頸部37.89%,另以姿勢分析OWAS檢視結果,發現照服員在頭頸部前傾、背部前彎、背部彎曲且扭轉、腿部雙腳站立腿彎曲及腿部單腳站立單腿彎曲,因照顧服務員,通常須協助身心障礙者在病床及輪椅間移動,並替重症者翻身按摩,長時間持續這些動作與姿勢,容易發生肌肉骨骼的傷害。而協助病患轉移位是造成照護相關人員肌肉骨骼傷害的主因,針對各種預防肌肉骨骼傷害的策略進行的系統性文獻回顧發現:過去強調以符合身體機制的進行徒手搬運,成效十分有限,而使用轉移位輔具才是較有效的介入方式,因此轉移位輔具運用在長照機構漸漸獲得重視,對於政府輔具上的補助申請也逐日增加。 轉移位輔具運用其機械動力、降低摩擦力或更符合人體力學的原理,除協助失能者獨立轉移位外,更可減輕照顧者在協助轉移位時身體的負擔。轉移位之輔具產品大致可分為機械動力類及人力輔助類。101 年 7 月身心障礙輔具補助新制後才開始將轉移位輔具補助作較完整的分項:移位腰帶、移位轉盤、移位板、移位機、移位機吊帶、人力移位吊帶、移位滑墊(分 A、B 款)。其他協助性轉移位輔具還有起身協助輔具,如助起椅、攜帶式起身輔助坐墊、電動床、三角吊環、繩梯、助起扶手。 研究指出利用腰部動作監控器(Lumbar Motion Monitor, LMM),照顧人員在使用轉位輔具(carrier)或低摩擦係數之移位床單(sliding sheet)時,以 LMM 得到的數值進行生物力學模式推估下背傷害風險數值最低,由此推斷使用好的轉位輔具可降低腰背部傷害。 本創新產品的特色,是將高背輪椅B款的外型及及水平移位搬運床功能結合為出發點加以改良,設計出尺寸,整體為高119 公分,寬 64 公分,長為 110公分之車體,支架材質鋁合金為主,有堅固、耐用及不易生鏽,超輕巧的特性,當車體成平躺模式,長可為170公分,寬為64公分,在車體側邊加裝升降系統,且能在平行模式的水平移位滑墊藉由力學操作。故使機器只需一人作業,即可輕易安全的完成病患搬運、移位、輸送三大功能的作業需求,以減少照顧者在協助身障人士平行轉移位時的傷害,避免產生骨骼肌肉傷害,減少照顧者因為重心的「壓迫」與「剪切力」造成的壓傷,採取電動平行移位方式,達到省力、安全的轉位方式,且結合輪椅使用減少臥床時間,改善身體攣縮保持正確擺位,以增進身障人士及照顧者的生活品質。

計畫內容

1.了解輪椅及移位用具之相關產品種類、應用範疇。 2.運用文獻查證、專利網頁、市售產品及諮詢專家等方式,深入輪椅構造及3.了解移位注意事項。 4.學習創新發明原理原則及產品研發過程之注意事項。 5.運用創意理論,繪畫「輪椅移位機器人」之的構想圖。 6.模擬製作輪椅移位機器人的初步雛型,詢問相關專家實際操作之注意事項。 7.設計及實施「輪椅移位機器人」相關問卷測量,瞭解患者及照護人員對之看法。 8.探討「輪椅移位機器人」,可能遇到的問題及困難產出的創新成品。

預期質化成效


預期量化成效


家族活動預定行程

預期家族活動1

預期家族活動2

預期家族活動3

預期家族活動4

家族活動全記錄

家族活動1

家族活動2

家族活動3

家族活動4

成果稽核表內容

家族活動內容重點概述

透過研究文獻查證,發現照顧者或醫療人員常出現肌肉骨骼不適的職業傷害,調查發現目前市售的移位輔具,未能兼顧轉移位時的安全舒適性,為避免照顧者在獨立執行轉移為的傷害,因而設計一款省力、便利且多功能性的「輪椅轉位機器人」,結合輪椅、機械輪軸帶動移位板之概念,讓照顧者在協助轉移位時可以更安全將患者送達。

10/14  21:57

10/14 21:57

結果與討論

10/28 12:00與老師約談

10/28 12:00與老師約談

現今醫療科技發展進步,使多數疾病都有合適的治療方式,但人類的演化進程中不免會出現老化、退化或其他健康因素導致後遺症,在台灣就有有35萬7000人為肢體障礙者。許多在照顧肢體障礙者的照顧者或醫療照服人員不免會因長期作業導致傷害,故很多廠家也出推出許多省力器具來緩解照顧者作業疲憊。在做市場調研時發現現今輔具項皆有各自主打,如輕便、可折疊、可躺平等,可要同時滿足肢體障礙者出行又要讓照顧者省力轉移的輔具少之又少。 本研究企劃「輪椅移位機器人」主打僅需一人直觀操作,就可達成將病患搬運、移位、輸送三大作業需求,其中亦可減少肢體障礙者在移位時因重心「壓迫」與「剪切力」造成的身體損傷及減少照顧者及醫療照服人員協助轉移位時造成骨骼肌肉職業傷害。以高背輪椅為基礎經過改良,讓其與電動能移位滑輪板作結合,搭配多角度的調整讓肢體障礙者在外出行時及水平移動時都非常安全也不會感到顛簸不舒適。 在企劃定期中發現因為產品中加入了電動能讓整體價格被提高,對於經濟本就不寬裕的家庭來說是較大的負擔,故在評值階段也針對消費者負荷的部分加入探討,期望在此後能更精修,在達成同等效果時將價格壓低至大眾可負荷之範圍內。最後在整體研究初構成的項目予以評值,每一位組員對於產品結構、結合輪椅與移位床之設計理念、機械電動能之研究、創新創意之理論、原則皆清楚明瞭達成指標。

整體心得

透過本次的專題計畫,讓我們有機會能夠設計一項創新產品,從思考產品種類方向、找尋相關資料,與組員們討論出要如何改善目前市場上的產品,最終我們選定了移位相關的輔具,希望能夠將他與輪椅的功能結合,來改善照顧者和醫療人員的身體傷害。 過程中也是困難重重,在思考如何設計新穎且與市場原有的產品有所區別,畢竟對於我們而言機械知識、3D繪圖等都是不熟悉的領域,再者經費資源有限的情況下,呈現1:1完整體始有困難的。在找了很多相關的資料加上和老師討論後才慢慢出現雛型,不過最大的難關還是在實品產出,在經過老師及朋友們的協助後,最終找到可以幫忙的廠商,「轉位機器人」終於誕生了。

10/24  14:00

10/24 14:00

姜秋蘭 -反思與回饋


葉乃嫣 -反思與回饋


曾怡亭 -反思與回饋


施宜君 -反思與回饋


長庚科技大學教學發展與資源中心