學習目標
家族名稱:輪椅移位機器人
所在校區：林口
主題：5.專題製作
指導老師:蔡碧藍
系所：K000護理學院高齡暨健康照護管理系
根據衛福部統計處數據顯示：全國身心障礙者佔總人口比例5.08%，表示約有119萬人，而其中有35萬7000人為肢體障礙者，其中極重度為4,565人，重度為46,422人。近年來政府擴大對於身心障礙者的相關政策，其使每年約投入6千多萬元在補助輔具上，經衛生福利部社會及家庭署統計，107年度各縣市輔具補助經費支出分項統計表顯示輔具補助金額大小及所占比例依序為，而個人行動輔具佔比為排行第二，其中又以申請輪椅補助人次占第一名(衛生福利部統計處，2017)。
自101年至106年勞工保險給付資料中醫療保健及社會工作服務業之肌肉骨骼疾病保險現金給付的人件次資料顯示，職業性肌肉骨骼疾病為最多，占醫療保健及社會工作服務業職業病的百分比分別是 54.29%、48.48%、51.43%、70.37%、53.66%、64.71%。造成肌肉骨骼不適盛行率最高的職業之一為護理工作。
眾多研究結果顯示，81.48%的照顧服務員，在從業前無肌肉骨骼不適症狀，但從業後有出現肌肉骨骼不適症狀的人有92.06%，以下背/腰部佔69.47%最高，其次為右肩膀47.89%、左肩膀44.21%及頸部37.89%，另以姿勢分析OWAS檢視結果，發現照服員在頭頸部前傾、背部前彎、背部彎曲且扭轉、腿部雙腳站立腿彎曲及腿部單腳站立單腿彎曲，因照顧服務員，通常須協助身心障礙者在病床及輪椅間移動，並替重症者翻身按摩，長時間持續這些動作與姿勢，容易發生肌肉骨骼的傷害。而協助病患轉移位是造成照護相關人員肌肉骨骼傷害的主因，針對各種預防肌肉骨骼傷害的策略進行的系統性文獻回顧發現：過去強調以符合身體機制的進行徒手搬運，成效十分有限，而使用轉移位輔具才是較有效的介入方式，因此轉移位輔具運用在長照機構漸漸獲得重視，對於政府輔具上的補助申請也逐日增加。
轉移位輔具運用其機械動力、降低摩擦力或更符合人體力學的原理，除協助失能者獨立轉移位外，更可減輕照顧者在協助轉移位時身體的負擔。轉移位之輔具產品大致可分為機械動力類及人力輔助類。101 年 7 月身心障礙輔具補助新制後才開始將轉移位輔具補助作較完整的分項：移位腰帶、移位轉盤、移位板、移位機、移位機吊帶、人力移位吊帶、移位滑墊（分 A、B 款）。其他協助性轉移位輔具還有起身協助輔具，如助起椅、攜帶式起身輔助坐墊、電動床、三角吊環、繩梯、助起扶手。
研究指出利用腰部動作監控器(Lumbar Motion Monitor, LMM)，照顧人員在使用轉位輔具(carrier)或低摩擦係數之移位床單(sliding sheet)時，以 LMM 得到的數值進行生物力學模式推估下背傷害風險數值最低，由此推斷使用好的轉位輔具可降低腰背部傷害。
本創新產品的特色，是將高背輪椅B款的外型及及水平移位搬運床功能結合為出發點加以改良，設計出尺寸，整體為高119 公分,寬 64 公分,長為 110公分之車體,支架材質鋁合金為主,有堅固、耐用及不易生鏽,超輕巧的特性，當車體成平躺模式，長可為170公分，寬為64公分，在車體側邊加裝升降系統，且能在平行模式的水平移位滑墊藉由力學操作。故使機器只需一人作業，即可輕易安全的完成病患搬運、移位、輸送三大功能的作業需求，以減少照顧者在協助身障人士平行轉移位時的傷害，避免產生骨骼肌肉傷害，減少照顧者因為重心的「壓迫」與「剪切力」造成的壓傷，採取電動平行移位方式，達到省力、安全的轉位方式，且結合輪椅使用減少臥床時間，改善身體攣縮保持正確擺位，以增進身障人士及照顧者的生活品質。
